Периметр пятиугольника MPKQR равен 81 см. Сначала найдём длины всех сторон. Даны стороны MP, PK и KQ, каждая из которых равна 16 см. Сторона QR равна 16 см минус 1 см 4 мм. Сначала конвертируем 1 см 4 мм в сантиметры: 1 см 4 мм = 1 см + 0.4 см = 1.4 см. Тогда, QR = 16 см - 1.4 см = 14.6 см. Теперь найдем сторону MR, которая на 3 см 9 мм больше стороны PK. Сначала преобразуем 3 см 9 мм в сантиметры: 3 см 9 мм = 3 см + 0.9 см = 3.9 см. Поэтому MR = 16 см + 3.9 см = 19.9 см. Теперь определим периметр. Периметр P = MP + PK + KQ + QR + MR = 16 см + 16 см + 16 см + 14.6 см + 19.9 см. Сложим эти значения: 16 + 16 + 16 + 14.6 + 19.9 = 81 см. Таким образом, периметр пятиугольника MPKQR равен 81 см.