Найдем грамматическую основу, то есть подлежащее и сказуемое в предложении "Мишка и Борька подбежали к нам и тоже стали перед грибом на коленки.". Найдем объекты, совершающие действие, в данном случае ими являются Мишка и Борька. Следовательно, Мишка и Борька - это однородные подлежащие. Теперь зададим вопрос: Что они делают? Ответ на него: подбежали, стали. Следовательно, в предложении глаголы подбежали и стали являются однородными сказуемыми.
Ответ: основа предложения Мишка и Борька подбежали и стали.