Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное: подлежащее мох (сущ.) + сказуемое похлюпывает (глагол), полное, распространённое: мох (какой?) сизый карельский (прилаг.) — определение, похлюпывает (как?) мягко (нареч.) — обстоятельство, похлюпывает (где?) под ногами (сущ. с предлогом) — обстоятельство; не осложнено.