Собака (кто?) - подлежащее, выражено именем существительным.
Лаяла (собака что делала?) - сказуемое, выражено глаголом.
Во дворе (лаяла где?) - обстоятельство, выражено именем существительным с предлогом "во".
Громко (лаяла как?) - обстоятельство, выражено наречием.
Злая (собака какая?) - определение, выражено именем прилагательным.