Слово "вытереть" относится к словам, имеющим корень с чередующимися гласными "-тер-", "-тир-". В данном случае найти проверочное слово нельзя, необходимо воспользоваться правилами русского языка. Для данных корней характерно написание через букву "и", если после корня следует суффикс "а", при отсутствии суффикса необходимо писать букву "е".