В данном случае определить часть речи можно двумя способами.
Первый: на -тся, -ться оканчиваются глаголы.
Второй: задать вопрос к слову и посмотреть, какая часть речи отвечает на этот вопрос.
Хочется - что делает? - на этот вопрос отвечают глаголы.
Получается, что слово "хочется" - глагол.