Чтобы изменить тип словосочетания с примыкания на управление, необходимо изменить форму зависимого слова и задать от главного падежный вопрос.
1) жалостно (как?) посмотрел - посмотрел (с чем?) с жалостью; 2) смело (как?) спрыгнул - спрыгнул (с чем?) со смелостью; 3) устало (как?) слагал - слагал (с чем?) с усталостью; 4) осторожно (как?) слез - слез (с чем?) с осторожностью; 5) спокойно (как?) делал - делал (с чем?) со спокойствием; 6) беззаботно (как?) жил - жил (без чего?) без забот; 7) бесшумно (как?) едет - едет (без чего?) без шума; 8) бесстрашно бросился - бросился (без чего?) без страха; 9) бездушно пел - пел (без чего?) без души.