Радость - [р а д а с' т'], новость - [н о в а с' т'], улететь - [у л' и т' э т'], пропись - [п р о п' и с'], сколько - [с к о л' к а], авоська - [а в о с' к а].
Мягкость некоторых звуков в данных словах обозначена на письме мягким знаком, но в транскрипции его нет, поэтому звуков получается меньше, чем букв.