1) Повествовательное. 2) Невосклицательное. 3) Простое, одна грамматическая основа: подлежащее - он; сказуемое - услыхал. 4) Двухсоставное. 5) Распространенное, определение - благополучном, дополнение - восторгом, рождении, принцессы, обстоятельство - шесть месяцев. 6) Неосложнено. 7) Полное.