Если нужно проверить определенную букву в слове, нужно подобрать такое однокоренное слово, в котором эта буква будет под ударением. Поэтому, проверочное слово - это слово, в котором буква должна стоять под ударением. Есть исключения - это словарные слова. В них буквы невозможно проверить, поэтому нужно запомнить, как они пишутся. Слово завтрак - это словарное слово. Значит у него нет проверочного слова.